ಕೈ ಕೈ ಅವನ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ: ಹೇಗೆ ಮಾಡಲು?

ನಾವು ನೋಡೋಣ , ತಾವೇ ಒಂದು ರೋಬಾಟ್ ಕೈ ಮಾಡಲು ಹೇಗೆ ಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು. ಅಂದಿನ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಮೊದಲ ಪರಿಣಾಮ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು, ವಿವರಗಳು, ಮತ್ತು ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ವತಃ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಈ ಸಾಧನದ ಸೃಷ್ಟಿ ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಉಂಟು ಮಾಡಬಾರದು. ನೀವು ಗುಣಮಟ್ಟ ಮಾತ್ರ ಸಾಧ್ಯ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚನೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಗಳನ್ನು, ಇದು ನೋಟದ ಒಂದು ಭೌತಿಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಕಷ್ಟ, ಕೈ ತೋಳಿನ ಅದರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು.

ವಿಶೇಷಣಗಳು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ

ಮಾದರಿ ಉದ್ದ / ಎತ್ತರ / ಅಗಲ 228/380/160 ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತೂಕ ರೋಬಾಟ್ ಕೈ, ತನ್ನ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ, ಸುಮಾರು 1 ಕಿಲೋಗ್ರಾಂ ಇರುತ್ತದೆ. ತಂತಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ನಿರ್ವಹಿಸಲು. ಸುಮಾರು 6-8 ಗಂಟೆಗಳ - ಅನುಭವ ಅಂದಾಜು ನಿರ್ಮಾಣ ಸಮಯ. ಹಾಗಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಕೈ ತೋಳಿನ ದಿನಗಳು, ಪರೋಕ್ಷ ಸಮ್ಮತಿ ಮತ್ತು ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ ವಾರಗಳ, ಮತ್ತು ಕೊಂಡೊಯ್ಯಬಹುದಾದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿವೆ. ತಮ್ಮ ಕೈ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಜೊತೆ ತನ್ನ ಸ್ವಂತ ಹಿತಾಸಕ್ತಿಗಾಗಿ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಅಗತ್ಯ. ಚಳುವಳಿ ಅಂಶಗಳ ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಯತ್ನಕ್ಕೆ, ಆ 360 ಡಿಗ್ರಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ ಒಂದು ಸಾಧನ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಲ್ಲದೆ, ಅನುಕೂಲಕ್ಕಾಗಿ, ಇಂತಹ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣ ಮತ್ತು ಸಾಲ್ಡರ್ಆಗಿ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಉಪಕರಣಗಳು ಜೊತೆಗೆ, ಅಗತ್ಯ ಮೇಲೆ ಸ್ಟಾಕಿಗೆ ಆಗಿದೆ:

1. ಉಲ್ಲಂಕಿ ಇಕ್ಕಳ.
2. ಸೈಡ್ ಕುಶಲಕರ್ಮಿಗಳು.
3. ಫಿಲಿಪ್ಸ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್.
4. 4 ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಜೊತೆ ಟೈಪ್ ಡಿ

ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಟನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮೂಲಕ ಅರಿತುಕೊಂಡ ಮಾಡಬಹುದು. ನೀವು ವೈರ್ಲೆಸ್ ದೂರಸ್ಥ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡಲು ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಾಹಕ ಕೈ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಕೇವಲ ಸಾಧನಗಳು (ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿರೋಧಕಗಳನ್ನು, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ಗಳು) ಸ್ಕೀಮ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಿಸುತ್ತವೆಂದು ಪೂರಕ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬಯಸಿದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಅದನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳು

ಚಕ್ರಗಳು ರ ಕ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಖ್ಯೆ ಹೊಂದಿಸಲು, ನೀವು ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಅವರು ನಯವಾದ ನಿರ್ವಾಹಕ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಇದು ತಂತಿಗಳು ಅದರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕ್ಲಿಷ್ಟಕರವಾದ ಆರೈಕೆಯನ್ನು ಸಹ ಅವಶ್ಯಕ. ರಚನೆಯೊಳಗೆ ಸೂಕ್ತ ಮಾರ್ಗ ಅವುಗಳನ್ನು ಇರುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಇದು ಹೊರಗೆ, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಅಂತಹ ಮಾರ್ಗವು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಘಟಕಗಳ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಧನವನ್ನು ಚಲಿಸುವ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಮತ್ತು ಈಗ: ಹೇಗೆ ಒಂದು ಕ್ರೇನ್ ಮಾಡಲು?

ಸಾಮಾನ್ಯ ನಿರ್ಮಾಣದ

ಈಗ ನಾವು ರೋಬಾಟ್ ಕೈ ನ ಸೃಷ್ಟಿ ನೇರವಾಗಿ ಮುಂದುವರೆಯಲು. ನಾವು ಒಂದು ನೆಲೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ಇದು ಎಲ್ಲಾ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಧನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಅತ್ಯಾವಶ್ಯಕ. ಒಂದು ಪರಿಹಾರ ಒಂದು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಡಿಸ್ಕ್ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಅದರ ಸ್ಥಾನ, ಎಂದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದರು ಮಾಡಬಹುದು, ಎರಡು ಲಭ್ಯವಿದೆ:

1. ಎರಡು ಎಂಜಿನ್ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುವು ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುತ್ತೀರಿ. ಒಂದು ಕೆಲಸ, ಇತರೆ ಉಳಿದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ.
2. ಇದು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಯೋಜನೆ, ಒಂದು ಯಂತ್ರದಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.

ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಇದು ನೀವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಮುಂದಿನ ಮುಖ್ಯ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಎರಡು "ಜಂಟಿ" ಕೃತಿಯ ನೆಮ್ಮದಿಗಾಗಿ ಅಗತ್ಯ. ವೇದಿಕೆಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಬಗ್ಗಿಸುವುದು ಸಮರ್ಥವಾಗಿರಬೇಕು, ತನ್ನ ತಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಇಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಎಂಜಿನ್ ಪರಿಹಾರ ಇದೆ. ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಜೋಡಿ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹಿಡಿದಿರುವ ಭಾಗವನ್ನು ಮೊಣಕೈ ಬಾಗುತ್ತವೆ ಸೈಟ್ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ ಮಾಡಬೇಕು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಡ್ಡವಾದ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಹಳಿಗಳ ಸರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮುಂದೆ, ನೀವು ಸಂಭವನೀಯ ಗರಿಷ್ಠ ಪಡೆಯಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಮತ್ತೊಂದು ಎಂಜಿನ್ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಮುಂದೆ, ಅತ್ಯಂತ ಅಗತ್ಯ ಇದು ಇಲ್ಲದೆ ರೋಬಾಟ್ ಕೈ ಅಲ್ಲ. ತಾವೇ ಒಂದು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಸಾಧನ ಸ್ವತಃ ಮಾಡಲು. ಇಲ್ಲಿ, ಅನೇಕ embodiments ಇವೆ. ನೀವು ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಎರಡು ಸಲಹೆಯನ್ನು ನೀಡಬಹುದು:

1. ಮಾತ್ರ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕುಗ್ಗಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಇಳಿಸು ಎರಡೂ ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಸರಕಿನ ಹೆಗ್ಗಳಿಕೆ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಇದು ಸರಳ ಅನುಷ್ಠಾನ ಆಗಿದೆ.
2. ಒಂದು ಮಾನವ ಕೈಯ ಒಂದು ಮಾದರಿ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಂತರ ಎಲ್ಲಾ ಕೈಬೆರಳುಗಳಿಗೆ ಇದು ಪಟ್ಟು / razgib ಜಾರಿಗೆ ಒಂದೇ ಮೋಟಾರ್, ಬಳಸಬಹುದು. ಆದರೆ ನೀವು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟ ವಿನ್ಯಾಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಹೀಗಾಗಿ, ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರತಿ ಬೆರಳಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯ.

ಮತ್ತಷ್ಟು ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಮೋಟಾರ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಅವರ ಕೆಲಸ ಗತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಸಹಾಯದಿಂದ, ದೂರಸ್ಥ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ನೀವು ಮಾಡಿದ ತನ್ನ ಕೈಯಲ್ಲೆ ಒಂದು ರೋಬಾಟ್ ಕೈ ಬಳಸಿ, ಪ್ರಯೋಗ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಸಂಭಾವ್ಯ ನೀಲನಕ್ಷೆಯನ್ನು ವೀಕ್ಷಣೆಗಳು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ

ತನ್ನ ಕೈಯಲ್ಲೆ ಕೈ ತೋಳಿನ ಸೃಜನಶೀಲ ಊಹೆಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಸಾಧನವನ್ನು ಆ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ರಚಿಸಲು ಒಂದು ಆಧಾರವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಕೆಲವು ಸತ್ಯತೆಗಳು ಒದಗಿಸಿದ.

ನಿರ್ವಾಹಕ ಸಲ್ಲಿಸಿದ ಸ್ಕೀಮ್ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು.

ತೀರ್ಮಾನಕ್ಕೆ

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖವಾದ ಸುಧಾರಣೆ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ನೀವು ಕಲೆಯ ಕೆಲಸ ರಚಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ. ಸಾಧ್ಯವಿರುವ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಾ ಮತ್ತಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಇದು ಗಮನಿಸಿದರು ಕ್ರೇನ್ ಮಾಡಬೇಕು. ತಾವೇ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇದು ಸೃಜನಾತ್ಮಕ ಕೆಲಸ, ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ಮಕ್ಕಳನ್ನು ಒಗ್ಗುವಂತೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇಂತಹ ಸಾಧನ ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ ಮಾಡಲು. ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ ಈ ಧನಾತ್ಮಕ ಅವರ ಭವಿಷ್ಯದ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು. ಕಷ್ಟ ತನ್ನ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಒಂದು ಕ್ರೇನ್ ಮಾಡುವುದು? ಇದು ಮೊದಲ ಗ್ಲಾನ್ಸ್ ತೋರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಇದು ಅಲ್ಲ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಹಗ್ಗ ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಚಿಕ್ಕ ವಿವರಗಳು ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಬಗ್ಗೆ ಕಾಳಜಿಯಿಂದ ಡಸ್, ಅದಕ್ಕೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.